10รับ100 ทํา 300 ถอนได้ 100 我对如何将数据科学和人工智能模型结合起来，开发受脑与心智启发的具备道德的人工智能非常感兴趣。人工智能的许多进展，如生成式人工智能，已经带来了很多社会无法及时解决的难题。由于当前人工智能仍然是一个信息处理工具，具有许多安全风险，不良设计、滥用和误用可能对人类造成灾难性的风险。为了实现道德和安全的人工智能，需要实施有效的技术和社会机制。我致力于带领我的团队，研究如何在人类发展、进化和行为数据的支持下，建立受脑和心智启发的道德人工智能模型。
实验结果表明，机器人获得了同猕猴类似的实验结果。当视觉偏转角度较小时，机器人的行为决策主要依赖视觉信息，本体感觉偏移随视觉偏转角度的增大而增大；当视觉偏转角度较大时，机器人的行为决策主要依赖本体感觉信息，随视觉偏转角度的增加，本体感觉偏移增加缓慢并趋于平缓；当视觉偏转角度极大时，机器人的行为决策完全依赖本体感觉信息，本体感觉偏移为零，机器人不再认为视野中的手是自己的手。
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· 基于猴子和人类的生物学研究结果，我们提出并构建了类脑身体自我感知模型
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此外, 以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例, 介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发. 最后, 对具身智能的发展前景进行展望, 探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力, 希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路. 论文相关项目详见.
身体自我意识的核心是对自己身体所有权的感知。近年来，为了更深入地了解大脑如何编码身体所有权，研究者试图从预测编码和贝叶斯因果推理的角度，建立统一的理论框架来解释身体自我意识中的行为和神经生理现象。对于这些理论模型，需要解释的一个核心问题是诸如橡胶手错觉之类的身体错觉是如何发生的。橡胶手错觉是指，当橡胶手和被试看不见的真手同时受到触觉和视觉刺激时，被试会产生错觉，认为橡胶手似乎变成了自己的手。
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